吊裝工程是指用起重設備將在工廠或工地預先制作好的構件或結構吊起，移動至指定位置。除了預制構件外，施工過程中的材料、工器具也需要垂直運輸到指定高度。
塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地最為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機可以升降。
回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于超高層建筑。
桅桿式起重機的結構主要由掃扒桿、纜風繩和錨錠組成；其中纜風繩承受拉力、錨錠將纜風繩拉力傳給地面，扒桿承受壓力，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業